거중기. 정약용이 <기기도설>을 보고 고안 한 것이다. 이를 통하여 수원화성을 쌓았고, 많은 노동력을 절감 할 수 있었다. 이처럼 실학자들은 말 그대로 실생활에 유용한 학문을 하였다.
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